技術(shù)參數(shù) MPG-plus 25

ID 0305501 單指行程 [mm] 3 閉合力 [N] 38 張開(kāi)力 [N] 32 閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 41 打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 34 重量 [kg] 0.06 建議工件重量 [kg] 0.19 每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] 0.8 工作壓力（小） [bar] 2 工作壓力（大） [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 閉合時(shí)間 [s] 0.017 打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.017 允許手指長(zhǎng)度 [mm] 32 每機(jī)械手手指允許質(zhì)量 [kg] 0.02 IP 防護(hù)等級(jí) 30 耐受環(huán)境溫度（低） [°C] 5 耐受環(huán)境溫度（高） [°C] 90 重復(fù)精度 [mm] 0.02 潔凈室等級(jí) ISO 14644-1:2015 6 長(zhǎng)度 X [mm] 26 寬度 Y [mm] 18 高度 Z [mm] 27 力矩 Mx max. [Nm] 0.5 力矩 My max. [Nm] 0.42 力矩 Mz max. [Nm] 1.5 軸向力 Fz max. [N] 70

外殼材料
鋁合金，陽(yáng)極氧化
防護(hù)罩材料
鋼
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
12個(gè)月

手指長(zhǎng)度
在達(dá)到額定工作壓力之前，允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開(kāi)時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)

標(biāo)配范圍
定心套、直接接口 O 型圈，裝配說(shuō)明書(shū)。
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型

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