技術(shù)參數(shù) PZN-plus 64-1

ID 0303310 單指行程 [mm] 6 閉合力 [N] 580 張開(kāi)力 [N] 640 閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 680 打開(kāi)力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 765 重量 [kg] 0.43 建議工件重量 [kg] 2.9 每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3] 25 最小工作壓力 [bar] 2 zui大工作壓力 [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5 zui大空氣吹掃壓力 [bar] 1 閉合時(shí)間 [s] 0.03 打開(kāi)時(shí)間 [s] 0.03 zui大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 90 每機(jī)械手手指的zui大允許質(zhì)量 [kg] 0.35 IP 防護(hù)等級(jí) 40 zui低環(huán)境溫度 [°C] 5 zui高環(huán)境溫度 [°C] 90 重復(fù)精度 [mm] 0.01 潔凈室等級(jí) 14644-1:1999 5 直徑 D [mm] 76 高度 Z [mm] 43.3 力矩 Mx max. [Nm] 40 力矩 My max. [Nm] 60 力矩 Mz max. [Nm] 40 zui大軸向力 Fz max. [N] 1100 i 可能數(shù)百次抓取后，才會(huì)達(dá)到數(shù)據(jù)表所示的zui大抓取力。

產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明

手指長(zhǎng)度

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用zui大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開(kāi)時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。

潔凈室等級(jí) 14644-1:1999
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工作原理

楔式結(jié)構(gòu)

外殼材料

鋁合金，陽(yáng)極氧化

基爪材料
鋼
啟動(dòng)

氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。

保修期

12個(gè)月

維護(hù)和維修
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標(biāo)配范圍

接近開(kāi)關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書(shū)

抓取力保持

可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)

其他型也可咨詢