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影響漆膜厚度的因素在機器人噴涂施工中，涂層膜厚可以按如下公式計算：

干膜厚度=(流量×涂料體積固體含量×涂料轉移率)/(走速度×噴幅寬度)

流量，即噴涂時單位時間從噴口流出的涂料體積。在機器人噴涂中，這個數(shù)據(jù)直接在BRUSH(刷子)參數(shù)表中確定。一些老式的機器人噴涂中，流量控制沒有和機器人系統(tǒng)建立聯(lián)系，無法在一個噴涂程序中間隨時更改流量。而大部分新機器人的流量控制系統(tǒng)直接由機器人的IPS系統(tǒng)控制，使流量控制更加和便捷。如在ABB機器人噴涂的流量控制中，根據(jù)流量控制是否閉環(huán)分兩類。

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涂料流率

它是單位時間內輸給每個旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。

除旋杯轉速外，涂料流率是第二個影響霧化顆粒細度的因素。當其他參數(shù)不變的情況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細，但同時也會導致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。

涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，汽車零部件噴涂機器人，這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。

每支噴的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明，航空零件噴涂，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，濱州噴涂機器人，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，自動噴涂機器人，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。

防止因膜厚不適當導致的涂層缺陷。根據(jù)經驗，現(xiàn)場生產中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因為漆層膜厚控制不當造成的。一些常見的涂裝缺陷如流掛、漆層薄、Lou底色等直接與膜厚控制失控有關，還有一些缺陷也間接同這有關。譬如，保險杠噴涂的第yi層助黏底漆膜厚不夠，會導致整個涂層附著力下降，同時底漆的膜厚達不到要求時其導電效果也會下降，這會引起第yi道色漆使用靜電噴涂時涂料的轉移率下降，然后導致色漆不足。

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