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涂膠系統(tǒng)
該系統(tǒng)是來實現(xiàn)汽車的頂棚橫梁和發(fā)動機(jī)蓋的不同型號工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠的重量來選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，一般來說，此種膠的重量不會很重，寧夏涂膠，所以只要選擇輕負(fù)：涂膠機(jī)器人結(jié)構(gòu) 載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。但是由于工件的數(shù)量比較多可以看出此系統(tǒng)是完成7種工件的涂膠和點膠的工作），ABB機(jī)器人涂膠，涂點的數(shù)量也很多，這就要選擇一個高速的涂膠系統(tǒng)，而這正是導(dǎo)軌系統(tǒng)所具備的特性（導(dǎo)軌系統(tǒng)可以實現(xiàn)較快10m/s的高速精que定位）。這樣根據(jù)工作頻率的要求即可選出電機(jī)的配置。然后根據(jù)工件的布置情況來選擇導(dǎo)軌的有效行程
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選用涂膠機(jī)器人，首先應(yīng)該了解涂膠的膠體性能，是否需要加熱，是否需要流量控制，粘性調(diào)節(jié)等，在確涂的工件特征，確定需要多少個運動機(jī)構(gòu)，怎么一個運動過程比較合適，同時就可以確認(rèn)工作的幅面，確定z大的有效運動范圍，如果是多種工件的涂膠，涂膠機(jī)器人，就要考慮z大工件需要的空間，另外，還要注意夾具和運動機(jī)構(gòu)的配合，是否需要電子到位等信號!
機(jī)器人數(shù)量的選擇
機(jī)器人的數(shù)量應(yīng)該結(jié)合需涂膠車型的噴涂位置、面積以及噴涂質(zhì)量要求綜合考慮，庫卡機(jī)器人涂膠，在滿足生產(chǎn)節(jié)拍和噴涂質(zhì)量的前提下，應(yīng)選擇盡量少的機(jī)器人。若數(shù)量選擇不合理，機(jī)器人數(shù)量過多會使各臺機(jī)器人負(fù)荷低，設(shè)備利用率低，造成設(shè)備投資成本的浪費；機(jī)器人數(shù)量不足會造成噴涂能力不足，還需要增加人員進(jìn)行噴涂作業(yè)，無法達(dá)到“省人化”的目的。
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