- 供貨總量 : 不限
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- 物流說明 : 貨運(yùn)及物流
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補(bǔ)煙填倉方式和煙倉部件結(jié)構(gòu)形式的不同
根據(jù)補(bǔ)煙填倉方式和煙倉部件結(jié)構(gòu)形式的不同，物流分解自動倉儲AGV系統(tǒng)生產(chǎn)，自動化條煙揀選設(shè)備主要分為立式條煙分揀機(jī)、臥式條煙分揀機(jī)、通道式條煙分揀機(jī)和組合式條煙分揀機(jī)。立式條煙分揀機(jī)的煙倉直立設(shè)置，從煙倉側(cè)面人工補(bǔ)煙填倉；臥式條煙分揀機(jī)的煙倉傾斜設(shè)置，從煙倉端面補(bǔ)煙填倉，一次可實(shí)現(xiàn)多條補(bǔ)貨；通道式條煙分揀機(jī)的煙倉水平設(shè)置，從煙倉端面補(bǔ)煙填倉，一次可實(shí)現(xiàn)整件的自動補(bǔ)貨；組合式條煙分揀機(jī)是由上述三種條煙分揀機(jī)按一定方式組合構(gòu)成的條煙分揀線，以實(shí)現(xiàn)對不同品規(guī)的條煙的自動化揀選。
激光引導(dǎo)AGV控制系統(tǒng)激光引導(dǎo)AGV控制系統(tǒng)簡介AGV的控制系統(tǒng)主要可分為兩部分:地面控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)。
1.地面控制系統(tǒng)即地面固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)的分配，車輛調(diào)度，交通管理，電池充電等功能。
2.車載控制系統(tǒng)即車載移動設(shè)備，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的引導(dǎo)，物流分解自動倉儲AGV系統(tǒng)廠家，路徑選擇，小車行走。
AGV系統(tǒng)運(yùn)行模式a) AGV地面控制系統(tǒng)接受.上位控制計(jì)算機(jī)發(fā)出的任務(wù)啟動命令后，啟動相應(yīng)的物料搬運(yùn)任務(wù)。b)車輛管理根據(jù)AGV的任務(wù)執(zhí)行情況調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)，并通過無線電將命令發(fā)送到AGV。c) AGV隨時報(bào)告車輛位置、狀態(tài)信息及任務(wù)執(zhí)行信息。d)交通管理根據(jù)各AGV的位置，確認(rèn)每一輛AGV下一 步應(yīng)該走的路徑。e)任務(wù)管理根據(jù)AGV任務(wù)執(zhí)行信息報(bào)告上位控制計(jì)算機(jī)。f)地面控制系統(tǒng)在必要時使用輸入輸出模塊控制外圍設(shè)備，如通過數(shù)字IO模塊啟動或停止充電站。g)地面控制系統(tǒng)把各種AGV系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給圖形監(jiān)控系統(tǒng)，圖形監(jiān)控系統(tǒng)使用這些運(yùn)行狀態(tài)構(gòu)建各種監(jiān)控界面，供系統(tǒng)維護(hù)人員監(jiān)控系統(tǒng)。
三、AGV的控制系統(tǒng)1.AGV控制系統(tǒng)1.1磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)磁導(dǎo)航AGV控制系統(tǒng)原理:車載控制系統(tǒng)通過對磁導(dǎo)航傳感器、RFID傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集，經(jīng)過編寫好的算法程序計(jì)算處理，物流分解自動倉儲AGV系統(tǒng)，控制驅(qū)動單元、裝卸機(jī)構(gòu)、顯示屏等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航控制、導(dǎo)引控制、裝卸控制。
在無人運(yùn)輸車(AGV)頭部下方安裝一個RFID讀卡器， 與AGV控制系統(tǒng)對接，然后在軌道節(jié)點(diǎn)處安裝一個電子標(biāo)簽， 并賦予每個節(jié)點(diǎn)上的電子標(biāo)簽一個ID號和定義，比如節(jié)點(diǎn)A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時，RFID讀卡系統(tǒng)會讀取A處的電子標(biāo)簽ID號，并根據(jù)ID號的特定指令做出相對應(yīng)的拐彎動作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。如圖:
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