- 供貨總量 : 不限
- 價(jià)格說明 : 議定
- 包裝說明 : 不限
- 物流說明 : 貨運(yùn)及物流
- 交貨說明 : 按訂單
AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光發(fā)射板
慣性導(dǎo)引
●慣性導(dǎo)引是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面.上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號(hào)與行走距離編碼器的綜合計(jì)算，及地面定位塊信號(hào)的比較校正來正確定自身的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。
●此項(xiàng)技術(shù)在航天和.上較早運(yùn)用，倉儲(chǔ)AGV系統(tǒng)價(jià)格，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣。
激光導(dǎo)引
●激光導(dǎo)引有兩種模式: -種是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置的激光發(fā)射板，AGV通過發(fā)射激光束，倉儲(chǔ)AGV系統(tǒng)，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。
●另一種是自然導(dǎo)引，自然導(dǎo)引是通過激光測距結(jié)合SL AM算法建立小車的整套行駛路徑地圖，不需要任何的輔助材料，柔性化程度更高，適用于全局部署!
垂直和水平旋轉(zhuǎn)自動(dòng)貨柜也是高密度倉儲(chǔ)物流技術(shù)的分支垂直和水平旋轉(zhuǎn)自動(dòng)貨柜也是高密度倉儲(chǔ)物流技術(shù)的分支，其中垂直自動(dòng)貨柜應(yīng)用比較廣泛。垂直自動(dòng)貨柜分為垂直旋轉(zhuǎn)或者垂直升降兩種主要方式，適合小型零部件的高密度存儲(chǔ)以及符合人體工程學(xué)的入庫和揀選作業(yè)。定制的垂直自動(dòng)貨柜可以充分利用倉庫從地面到屋頂之間的高度，倉儲(chǔ)AGV系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，從而在小的占地面積上提供大的倉儲(chǔ)能力。與固定貨架傳統(tǒng)的倉儲(chǔ)技術(shù)相比較，自動(dòng)貨柜可以節(jié)約高達(dá)75%的占地面積。
1.貫通式貨架和駛?cè)胧截浖埽翰孳嚳梢择側(cè)胴炌ㄊ截浖芑蝰側(cè)胧截浖艽嫒∝浳铮@樣就減少了叉車所需要的通道，能夠在有限的倉庫空間內(nèi)放下更多的貨架，大大提升了倉庫的空間利用率和存儲(chǔ)能力。貫通式貨架兩邊都有通道，可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出(FIFO)的存儲(chǔ)策略；而駛?cè)胧截浖苤慌鋫鋯芜呁ǖ?，倉儲(chǔ)AGV系統(tǒng)生產(chǎn)，所以只能實(shí)現(xiàn)后進(jìn)先出（LIFO）的存儲(chǔ)策略。
后推式貨架：這種貨架與載貨小車配套使用，托盤貨物通過載貨小車依次逐個(gè)后推進(jìn)入貨架，當(dāng)個(gè)貨位上的貨品取走后，后一個(gè)貨位上的貨品會(huì)被自動(dòng)回到個(gè)貨位。在這類貨架系統(tǒng)中，叉車不必駛?cè)氪鎯?chǔ)巷道，作業(yè)效率較高，只能實(shí)現(xiàn)LIFO的存儲(chǔ)策略。
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