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近年來，國(guó)家相繼出臺(tái)一系列政策支持物流行業(yè)發(fā)展。發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》指出，AGV調(diào)度系統(tǒng)，要加快推進(jìn)智能物流，加強(qiáng)智能化裝卸搬運(yùn)、分揀包裝、加工配送等智能物流裝備研發(fā)和推廣應(yīng)用，建設(shè)深度感知智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，提升倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)管理水平和效率。

《物流業(yè)發(fā)展中長(zhǎng)期規(guī)劃》指出，智能調(diào)度系統(tǒng)，“到2020年基本建立現(xiàn)代物流服務(wù)體系，提升物流業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、信息化、智能化、集約化，河北調(diào)度系統(tǒng)，從而提高經(jīng)濟(jì)整體運(yùn)行效率和效益”。政策的大力扶植，使得智能AGV市場(chǎng)發(fā)展迅猛。

制造業(yè)在生產(chǎn)的過程中存在的問題：自動(dòng)化生產(chǎn)與落后生產(chǎn)之間的矛盾，低效的生產(chǎn)物流系統(tǒng)越來越適應(yīng)不了生產(chǎn)制造系統(tǒng)的效率。制造業(yè)生產(chǎn)物流系統(tǒng)主要存在以下3點(diǎn)問題。連環(huán)效應(yīng)”明顯，裝配型生產(chǎn)線中往往會(huì)因?yàn)槠渲腥我饬慵绻麤]有按時(shí)完工，自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)，而影響相關(guān)組件的完工，繼而影響到部件的完工，在此相互連環(huán)影響中，產(chǎn)成品的生產(chǎn)計(jì)劃被完全打破，大量零部件的流動(dòng)停滯。這就是所謂的“連環(huán)效應(yīng)”。

AGV小車的限制：再怎么好的AGV小車都會(huì)對(duì)爬坡有一定的限制，從原則上來說我們是不使用于爬坡的，主要是為了防止在環(huán)境中發(fā)生損耗和危險(xiǎn)，但很多時(shí)候我們會(huì)用于在一些地理位置不有好的地方進(jìn)行工作，為了更方便、更省時(shí)省力，我們都會(huì)解放爬坡的這個(gè)能力，但我們必須要在搬運(yùn)車規(guī)定的坡度內(nèi)進(jìn)行工作，以免機(jī)器造成不必要的損壞。

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