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自動引導(dǎo)小車可以根據(jù)其采用的導(dǎo)航方式的不同，具體分為兩大類：磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航作為低端應(yīng)用，移動機(jī)器人，其應(yīng)用的范圍較為廣泛，應(yīng)用時間也較長。因此又被進(jìn)一步擴(kuò)展為導(dǎo)線導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航三種具體實(shí)施方案。雖然磁導(dǎo)航的應(yīng)用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領(lǐng)域已經(jīng)被應(yīng)用能力更強(qiáng)的激光導(dǎo)航所取代。

激光導(dǎo)航作為中端應(yīng)用，其對地面的要求已經(jīng)被大大降低了。即使是在戶外的空間，AMR自主移動機(jī)器人，通過設(shè)置反射柱的形式也可以實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導(dǎo)航一樣需要實(shí)施大規(guī)模的地面改造。

但是伴隨操作環(huán)境的日益復(fù)雜，單純依靠磁導(dǎo)航或激光導(dǎo)航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結(jié)合激光和磁點(diǎn)導(dǎo)航的復(fù)合導(dǎo)航AGV已經(jīng)應(yīng)運(yùn)而生。這有效整合了兩大導(dǎo)航方式的優(yōu)勢，進(jìn)一步提高了AGV的定位準(zhǔn)確性和行駛靈活性。

采用AGV也提高了運(yùn)輸過程中的安全性。對于人力搬運(yùn)而言，搬運(yùn)過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運(yùn)人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監(jiān)控的狀態(tài)下正常運(yùn)行，同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了低點(diǎn)。

此外，AGV的外觀設(shè)計(jì)也可以根據(jù)活動空間的具體情況而改變，從而較大限度地利用有限空間，移動機(jī)器人公司，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，智能移動機(jī)器人，在貨架下自由穿梭。這一特點(diǎn)也有效降低了單位零部件所產(chǎn)生的單位空間成本。

合理選擇AGV搬運(yùn)機(jī)器人：

隨著智能機(jī)器人的使用越來越廣泛，廠家也不斷推陳出新，陸續(xù)有不同形式的新的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)，而每種機(jī)器人都有自己適合的場景和用途。要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行選擇。使系統(tǒng)在運(yùn)行穩(wěn)定的前提下效率更高。

合理規(guī)劃交通管制：

應(yīng)用過AGV搬運(yùn)機(jī)器人的現(xiàn)場可以看到，多臺AGV在進(jìn)行物料搬運(yùn)時經(jīng)常會遇到相互影響的情況，造成擁堵。因此項(xiàng)目前期的交通管制規(guī)劃非常重要。好的交通管制規(guī)劃可以使多臺AGV降低互相堵塞的風(fēng)險(xiǎn)，讓系統(tǒng)更加流暢，搬運(yùn)效率更高。

移動機(jī)器人-蘇州英博特-智能移動機(jī)器人由蘇州英博特智能科技有限公司提供。“AGV小車,AGV調(diào)度系統(tǒng),智能工廠解決方案”選擇蘇州英博特智能科技有限公司，公司位于：蘇州市吳中大道2288號尚金灣總部經(jīng)濟(jì)園G2幢，多年來，英博特智能堅(jiān)持為客戶提供好的服務(wù)，聯(lián)系人：顧經(jīng)理。歡迎廣大新老客戶來電，來函，親臨指導(dǎo)，洽談業(yè)務(wù)。英博特智能期待成為您的長期合作伙伴！