• 供貨總量 : 不限
• 價(jià)格說明 : 議定
• 包裝說明 : 不限
• 物流說明 : 貨運(yùn)及物流
• 交貨說明 : 按訂單

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執(zhí)行工作的時(shí)候，避障是優(yōu)先級(jí)比較高的任務(wù)，甚至是的任務(wù)，智能穿梭機(jī)器人，并且自身運(yùn)行的優(yōu)先級(jí)，對(duì)AGV小車的控制優(yōu)先級(jí)也要，同時(shí)這個(gè)算法實(shí)現(xiàn)起來速度要足夠快，這樣才能滿足我們實(shí)時(shí)性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導(dǎo)航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導(dǎo)航，它對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求更高一些，然后，穿梭機(jī)器人，局部性和動(dòng)態(tài)性是它的一個(gè)特點(diǎn)，這是我們?cè)谠O(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人硬件軟件架構(gòu)時(shí)一定要注意的。

1、額定載重量：動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車所能承載貨物的較大重量，AGV穿梭機(jī)器人，AGV的載重量范圍在50kg～20000kg，以中小型噸位居多。根據(jù)日本通產(chǎn)省的調(diào)查，目前使用的AGV載重量在100kg以下的占19%，載重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的數(shù)量較少。

2、自重：自重是指AGV無人搬運(yùn)車與電池加起來的總重量。

3、車體尺寸：車體尺寸是指車體的長(zhǎng)、寬、高外形尺寸。該尺寸應(yīng)該與所承載貨物的尺寸和通道寬度相適應(yīng)。

4、停位精度：指AGV無人搬運(yùn)車到達(dá)目的地址處并準(zhǔn)備自動(dòng)移載時(shí)所處的實(shí)際位置與程序設(shè)定的位置之間的偏差值(mm)。這一參數(shù)很重要，是確定移載方式的主要依據(jù)，不同的移載方式要求不同的停位精度。

5、小轉(zhuǎn)彎半徑：指AGV無人搬運(yùn)車在空載低速行駛、偏轉(zhuǎn)程度較大時(shí)，瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心到AGV縱向中心線的距離。它是確定車輛彎道運(yùn)行所需空間的重要參數(shù)。

6、運(yùn)行速度：指自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車在額定載重量下行駛時(shí)所能達(dá)到的較大速度。它是確定車輛作業(yè)周期和搬運(yùn)效率的重要參數(shù)。

7、工作周期：AGV無人搬運(yùn)車完成一次工作循環(huán)所需的時(shí)間。

8、運(yùn)載類別：所運(yùn)輸?shù)奈锪系念愋汀?/p>

9、移載方式：移載裝置的運(yùn)動(dòng)形式。

10、驅(qū)動(dòng)形式：指的是AGV靠什么裝置來實(shí)現(xiàn)行走，轉(zhuǎn)向的功能的。

整個(gè)無人倉儲(chǔ)主要包括兩個(gè)部分：AGV軟件后臺(tái)管理系統(tǒng)和倉儲(chǔ)AGV小車車體。其中，AGV管理系統(tǒng)包括倉庫地圖辦理、任務(wù)調(diào)度以及路徑規(guī)劃的作業(yè)，穿梭機(jī)器人價(jià)格，完成這一系類的運(yùn)算后完結(jié)對(duì)AGV小車的實(shí)時(shí)監(jiān)控和指令下達(dá)，相當(dāng)于指揮部。其中，系統(tǒng)和AGV小車經(jīng)過Wifi的形式完結(jié)鏈接，針對(duì)面積較大的倉庫，還需要AGV在不同的熱門之間無縫切換，完結(jié)與后臺(tái)的不間斷通信和數(shù)據(jù)上傳。