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潛伏式AGV小車不受物料車和料架的形狀限制，因此在制造業(yè)工廠應用非常廣泛。

1、智能化：潛伏式AGV小車采用智能安卓操作系統(tǒng)控制，用智能手機就可以控制AGV小車，在手機顯示和AGV小車完全一樣的安卓系統(tǒng)操作界面，關于AGV的狀態(tài)、速度、異常和電量顯示都能在手機操作界面上看到并且做相應的操作，讓管理信息和操作更加直觀，智能移動機器人，顛覆了傳統(tǒng)的AGV操作模式。

2、可升級：潛伏式AGV還可隨時對AGV控制系統(tǒng)進行升級，并且可設置語音留言交互系統(tǒng)，AGV系統(tǒng)功能擴展性強大。

3、兼容性好：潛伏式AGV能很方便的與其它系統(tǒng)對接實現(xiàn)信息互聯(lián)互通;針對開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發(fā)，實現(xiàn)和升降機和機器人的連接。

4、雙控系統(tǒng)：潛伏式AGV采用基于安卓操作系統(tǒng)構建的雙核AGV控制系統(tǒng)，并且它能與智能AGV的控制系統(tǒng)完全兼容。

5、故障自檢：潛伏式AG小車V配備故障自檢，輕松實現(xiàn)遠程技術支持和故障檢修。AGV小車自檢軟件是自主研發(fā)的AGV調(diào)試及故障檢修的工具軟件，可以方便地觀察AGV輸入、輸出的狀態(tài)，進而確定通信狀態(tài)等。

6、先進避障：潛伏式AGV采用全世界先進的聲納測距避障系統(tǒng)，不受環(huán)境光線等環(huán)境干擾，實時檢測行進路線上的障礙物進行測距。

7、多級減速：潛伏式AGV采用多級減速功能，有效地減輕了由于慣性帶來的損害，大大減少了物品在搬運過程的損傷。

8、跨樓層：潛伏式AGV可實現(xiàn)自動進、出電梯搬運，整個過程完全不需要人的參與，讓跨樓層自動化搬運變得更簡單。

9、壽命長：潛伏式AGV小車的電池壽命很長(3年以上)，并且充電次數(shù)可達到600次一次充電克工作48小時。

10、安全設計：潛伏式AGV小車整機采用輕量化高強度鋁合金結(jié)構設和弧形車身的被動安全設計，比傳統(tǒng)白鐵皮結(jié)構AGV要抗腐蝕和磁化。

安全問題對智能AGV小車很重要，負載搬運裝置，應設計成在任何操作模式下，包括緊急停止和裝卸，負載不能從確定的位置移動。

1、機械制動系統(tǒng)，國內(nèi)的AGV小車普遍沒有機械制動系統(tǒng)，多數(shù)采用電子剎車，更談不上滿足動作要求和制動要求。

2、安全和功能要求，智能AGV應安裝機械制動系統(tǒng)，采用斷電制動、電源中斷、故障時工作，小車失去速度或轉(zhuǎn)向時工作。

3、制動要求，制動裝置要保證AGV小車及其允許的較大負載，能夠保持在規(guī)定的工作坡度上不溜車，考慮到負載、速度、摩擦、坡度和磨損的情況，移動機器人系統(tǒng)，制動系統(tǒng)在激光雷達的檢測范圍能夠停止智能AGV。

4、穩(wěn)定性問題，目前大部分搬運裝置主要是依靠摩擦力來保持貨架與AGV的相對位置關系，緊急情況下，一旦拍下急停按鈕，貨架很有可能會傾倒或者失穩(wěn)。大部分AGV小車上，未安裝安全PLC或安全繼電器，未考慮控制系統(tǒng)安全相關部分的性能等級要求。

AGV是裝備有激光導航等自動引導裝置的設備，可以沿規(guī)劃好的路徑前進。擁有復雜的大腦，陜西移動機器人，經(jīng)過精密的算法可以維護以及各種移載功能的自動運送機器人，鋰電池是他的動力來源。在倉儲環(huán)節(jié)中，主要替代了分揀的復雜作業(yè)，完結(jié)24小時不間斷自動分揀。AGV結(jié)合RFID技術，可讓信息化與自動化成為一體。在棧板或外箱上、儲位上安裝RFID標簽，AGV小車上安裝RFID讀取裝置，完成先進先出和自動化的記賬動作，使庫存狀況數(shù)據(jù)一望而知。

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