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物料流動“淤而不暢”，許多生產(chǎn)制造企業(yè)內部出現(xiàn)了這樣的現(xiàn)象:上下兩個工序節(jié)拍不合，在緩沖區(qū)內等待較長時間，物流穿梭機器人，造成在制品庫存增大。另一種相反現(xiàn)象也大量存在:由于上道工序人機配合、人員配備等各種原因，下道工序在加工過程中物料流動斷斷續(xù)續(xù)，時緊時松。這兩種現(xiàn)象導致了緩沖區(qū)內庫存過多，物料“淤而不暢”，或是生產(chǎn)能力沒有得到充分利用，都導致了產(chǎn)成品生產(chǎn)效率低下。

在幾個算法中，很多在設計的時候都并沒有完善考慮到整個AGV小車的本身運動學模型和動力學模型，這樣的算法規(guī)劃出來的軌跡有可能在運動學上是實現(xiàn)不了的，有可能在運動學上可以實現(xiàn)，穿梭機器人價格，但是控制起來非常困難，比如剛剛提到的如果一臺AGV小車的底盤是汽車的結構，就不能隨心所欲地原地轉向，或者哪怕這個AGV小車是可以原地轉向，穿梭機器人廠家，但是如果一下子做一個很大的機動的話，我們的整個電機是執(zhí)行不出來的。所以在設計的時候，就要優(yōu)化好AGV小車的本身的結構和控制，山西穿梭機器人，設計避障方案的時候，也要考慮到可行性的問題。

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